AN036 - Differenza tra device EANPOS e ANPOS2

Documento: AN036
Descrizione:Differenza tra device EANPOS e ANPOS2
Redattore: Giuliano Tognon
Approvatore Gabriele Bazzi
Link:https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an035
Lingua:Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo documento 30/010/2020

Premessa

Il device ANPOS2 può essere considerato come una evoluzione del EANPOS. Spesso può capitare la condizione in cui si voglia migrare da EANPOS a ANPOS2. Questa application note contiene le informazioni necessarie per una corretta migrazione.

Differenze a livello di parametri

Eliminati (non presenti in ANPOS2)

Nome Note
rampmode ANPOS2 si comporta sempre come se questo parametro avesse valore 1 con i settaggi differenziati tra accelerazione e decelerazione (ANPOS2 utilizza solo tacc e tdec e non esiste più taccdec)
taccdec Vedi note al parametro rampmode
rtype
stopt
derreg
st_init
st_int
INIT

Cambiato il nome

maxfollerr→ follerrthresh

Nuovi (presenti solo nel ANPOS2)

Nome Note
deltaprspos
mxnegfoller
mxposfoller
funint
funout
prsswlogic
outreg
smartcmd
posvirt
brakepos
wrnpar
errpar
st_capture
st_intenbl
st_grouped
INTENBL
INTDSBL
RSCAPTURE

Differenze a livello di dichiarazione

Nella sezione INTDEVICE ANPOS2 va dichiarato con un indirizzo di uscita digitale aggiuntivo nella penultima posizione.

Esempio:

<nome>  EANPOS  TCamp  ICont IntL IAZero IOutA
 
<nome>  ANPOS2  TCamp  ICont IntL IAZero IOutD IOutA

Recall Data

Se in un sistema convertito ad ANPOS2 si caricano dei dati provenienti da un sistema che utilizzava device EANPOS i dati di questi device non verranno trasferiti (perchè appartenenti a device diversi).

Adeguamento parametri PID